（二）汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)

校企聯(lián)合項(xiàng)目組

20160820

組長：卓先龍

副組長：時雷  曹元峰

組員：李鳳景  石勇 王彬 張曉亮 梁杰  韓亮

現(xiàn)狀：現(xiàn)在對汽車的主動安全中缺少對汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究。

改善：

當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或變道時，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和左右轉(zhuǎn)向信息傳感器分別采集方向盤轉(zhuǎn)角信息和左右轉(zhuǎn)向信息至所述方向轉(zhuǎn)角計(jì)算模塊，所述方向轉(zhuǎn)角計(jì)算模塊計(jì)算出車輛具體的轉(zhuǎn)彎或變道參數(shù)信息并發(fā)送至控制器，所述控制器控制車輛左右后視鏡向外擴(kuò)展一定角度，增加車后的視野范圍，使駕車或變換車道時更加安全，當(dāng)回到直行時則所述左右后視鏡在控制器的控制器再自動回到原來的位置。

當(dāng)駕駛員停車后打開車門準(zhǔn)備下車時，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元采集到發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為零，所述車門狀態(tài)采集單元采集車門的狀態(tài)，例如汽車車門剛被打開一點(diǎn)點(diǎn)時，所述車門狀態(tài)采集單元即采集到此時車門處于將被打卡狀態(tài)，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元和所述車門狀態(tài)采集單元分別發(fā)送發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為零的信息和車門將被打開的信息至所述控制器，所述控制器根據(jù)該上述兩種信息綜合分析此時車輛處于停車開門狀態(tài)，于是控制車門外左右兩個后視鏡向外擴(kuò)展到預(yù)設(shè)的角度，以使得駕駛員在完全打開車門前能更清楚地看到后方來車情況，避免由于打開的車門與后方車輛或行人發(fā)生碰撞。而當(dāng)車門打開駕駛員下車后，所述控制器再次根據(jù)所述車門狀態(tài)采集單元所采集的當(dāng)前的信息控制后視鏡向內(nèi)收縮到原來的位置；當(dāng)用遙控器或車鑰匙鎖車時，此時所述車門狀態(tài)采集單元采集到此時車門處于緊鎖狀態(tài)并將相應(yīng)狀態(tài)信息傳送給所述控制器，所述控制器根據(jù)該相應(yīng)狀態(tài)信息控制所述后視鏡向內(nèi)完全折疊，以盡量減小車輛在停放時與其他移動物體發(fā)送碰撞的概率。當(dāng)開車點(diǎn)火時，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)榉橇阒?，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元采集到該變化后，將該變化信息傳送給控制器，所述控制器控制所述折疊的后視鏡向外擴(kuò)展至正常行駛位置，使得在車輛起步之前駕駛員可看清后方來車或行人情況。

在上述攝像頭組件中，還可包括至少一個疲勞預(yù)警攝像頭，所述疲勞預(yù)警攝像頭安裝在駕駛位前方能夠正好捕捉到駕駛員臉部表情的位置，所述疲勞預(yù)警攝像頭將拍到的駕駛員的臉部表情的圖片傳送給所述圖像識別模塊，所述圖像識別模塊根據(jù)圖像識別技術(shù)對人的眼瞼眼球的幾何特征和動作特征、眼睛的凝視角度及其動態(tài)變化、頭部位置和方向的變化等進(jìn)行實(shí)時檢測，當(dāng)檢測出駕駛員臉部表情的非正常狀態(tài)，例如駕駛員眼睛長時間凝視某處不動或者閉眼等，則判定為疲勞駕駛，此時控制器控制所述警報(bào)裝置5上的蜂鳴器7發(fā)出鳴叫聲，以警示駕駛員集中注意力駕駛。

如圖4所示，所述汽車防撞預(yù)警裝置還包括與所述控制器連接的車道偏離探測模塊，所述攝像頭組件使用CCD或CMOS鏡頭，檢測自身與路面標(biāo)線間的距離等影像，并將該影像傳送至所述車道偏離探測模塊，所述車道偏離探測模塊結(jié)合所述車速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器所采集的信號等進(jìn)行影像的辨識處理，判別自身車輛是否偏離車道以及偏離的程度，當(dāng)車輛偏離（或預(yù)測即將偏離）的角度超過設(shè)定數(shù)值時，所述車道偏離探測模塊向控制器發(fā)送相應(yīng)信號，所述控制器控制所述警報(bào)裝置5中的蜂鳴器7發(fā)出報(bào)警，或者控制所語音提示組件進(jìn)行語音提示，如“您的車正偏離車道”等。所述車道偏離探測模塊還可識別道路旁邊設(shè)置的限速標(biāo)志（包括電子限速牌）或其他交通輔助標(biāo)志并讀取標(biāo)志上的信息后顯示至所述顯示屏6上，以供駕駛員觀讀。

所述汽車防撞預(yù)警裝置還包括與所述控制器連接的藍(lán)牙模塊，可通過該藍(lán)牙模塊與自帶藍(lán)牙通信功能的手機(jī)或其他移動產(chǎn)品連接使用，以便在手機(jī)登移動產(chǎn)品上設(shè)置設(shè)備相關(guān)參數(shù)或進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。

所述的語音提示組件可用于本實(shí)用新型的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)中一切需要進(jìn)行語音播報(bào)提示的情況，如自動泊車過程中的安全提醒、超速提醒以及變道提醒等。

所述汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)還包括與所述中央處理器連接的車載顯示器，所述紅外攝像頭所拍攝的車外場景影像除了可通過警報(bào)裝置5上的顯示屏6進(jìn)行顯示外，還可傳輸至該車載顯示器進(jìn)行顯示，以使得所述警報(bào)影像和車外場景影像可同時分別顯示在顯示屏6上和車載顯示器上，所述車載顯示器可為車載導(dǎo)航顯示器或其他車載電子設(shè)備的顯示器。將車外場景影像顯示在顯示屏6或車載顯示器上，可增加本實(shí)用新型防撞預(yù)警系統(tǒng)的夜視功能和防炫目功能，比如，在夜間光線不好的情況下，或在對面來車開啟遠(yuǎn)光燈造成自身車輛駕駛員炫目的情況下，就可通過顯示屏6或車載顯示器上所顯示的車外場景影像來幫助看清車外周圍狀況，以免與不明物體發(fā)生碰撞。

本實(shí)用新型的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)具有全面的防撞預(yù)警功能，其涵蓋有汽車處于停止、啟動、倒車、超車、變道、偏離車道、會車以及臨近追尾等幾乎所有狀況時的預(yù)警機(jī)制，全面有效地保障了汽車的防撞安全，增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)，減少財(cái)產(chǎn)損失。

以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。

（三）王彬老師參與研發(fā)的專利